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工業(yè)機(jī)器人有哪些常見(jiàn)故障及維修方法

2021-04-29發(fā)布者:工業(yè)機(jī)器人

1、 機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106修補(bǔ)時(shí)間提示是什么意思?
這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)保護(hù)提示。
2、 機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀況應(yīng)該怎樣處理?
從頭發(fā)起一次機(jī)器人。
如果不行,在示教器檢查是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
重啟。
如果還不能免除則檢驗(yàn)B發(fā)起。
如果還不行,請(qǐng)檢驗(yàn)P發(fā)起。
如果還不行請(qǐng)檢驗(yàn)I發(fā)起(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀況,留神)
3、 在什么狀況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
在做任何批改之前。
在完成批改之后。
如果機(jī)器人重要,守時(shí)1周一次。
在U盤(pán)也做備份。
太舊的備份守時(shí)刪去,騰出硬盤(pán)空間。
4、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎?
不行,比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,由于這樣會(huì)構(gòu)成系統(tǒng)故障。
5、關(guān)于機(jī)器人備份中什么文件可以同享?
如果兩個(gè)機(jī)器人是同一類型,同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件,但同享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常運(yùn)用。
6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?
機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)僅有固定的機(jī)械原點(diǎn),差錯(cuò)的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)構(gòu)成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作,無(wú)法走直線等問(wèn)題,嚴(yán)峻的會(huì)損壞機(jī)器人。

本文關(guān)鍵字:工業(yè)機(jī)器人服務(wù)山東工業(yè)機(jī)器人服務(wù)山東臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)公司

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